1964-ben három barát, George Roger Waters (gitár), Richard Wright (billentyű), Nick Mason (dob), mindannyian a Regent Street-i Politechnikai iskola növendékei, egy Sigma 6 nevű bandát alakítottak. Később 1965 közepén a banda nevet változtatott és az új tagokkal (Clive Metcalf (basszusgitár), Keith Nobles és Juliette Gale (háttérénekes)) kibővült zenekar új neve "The Abdabs". Aztán később megváltoztatták a nevüket "The Screaming Abdabs"-ra majd "The Architectural Abdabs"-ra. 1966-ban a Rick Wright feleségül vette Juliette Gale-t és a banda a feloszlott.Később George hivatalosan is megváltoztatta a nevét Roger-re. 1966-ban az újraalakult "Sigma 6" ban már Roger a basszusgitár posztját töltötte be. A gitárt Bob Close és Syd Barrett vette át. Ekkor változtatták át a nevüket két bluesénekes nevéből (Pink Anderson, Floyd) Pink Floyd Sound-ra.
Később mikor Bob Close elhagyta a bandát, lehetőséget kapott a zenekar hogy megcsinálják életük első kislemezét. A dal Arnold Layne-ről az őrült transzvesztitáról szólt, aki titokban női ruhákat lopkod. Később a nevüből elhagyták a "The" és a "Sound" szót és első nagylemezüket már Pink Floyd néven vették fel. Az Abbey Road-i stúdióban felvett "The Piper At The Gates Of Dawn" című album hatalmas siker lett